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旋耕作业

旋耕作业中产生偏驶的可能原因:尾轮又变形、尾轮轴在叉内装配不到位等使尾轮偏斜:尾轮轴上的轴承损坏或严重磨损:犁刀装错或断裂、掉落。当旋耕作业发生跑偏现象时，应针对具体情况对相关零件进行矫正、修复、重装或更换。在问题解决前，应尽量不使用转向离合器纠偏，而是用推拉扶手架的方法纠偏。

播种作业

手扶拖拉机进行播种作业时.多为2种配套情况:一是牵引式播种机.如ABQ一8型谷物播种机;二是手扶拖拉机同步传动的ZBG一6A型稻麦条播机。播种作业中发生机组偏驶的主要原因是，在播幅方向上播种头(或开沟器)安装高度不一致或左右不对称，旋切犁刀配置和安装时发生错误或断裂脱落，牵引架碰撞变形歪偏等。由于上述原因.播种作业时在播幅方向上承受阻力不等，产生扭转力矩，致使机组偏驶。为此，在播种作业前应仔细检查播种机技术状态，按规定配置和安装旋切犁刀，播种头(或开沟器)应对称配置.保证安装高度一致且符合农艺要求。

较初的拖拉机笨重而昂贵，耕王拖拉机销售，使用不便，往往需数人操作，适用于在广阔原野上耕作，一般个体农民难以负担，1889年，美国芝加哥的查达发动机公司制造出了世界上**台使用汽油内燃机农用拖拉机——“巴加”号拖拉机。由于内燃机比较轻便，寒亭拖拉机，易于操作，而且工作效率高，耕王拖拉机RF554，故它的出现为拖拉机的推广应用打下了基础。20世纪初，瑞典、德国、匈牙利和英国等国几乎同时制造出以柴油内燃机为动力的拖拉机，**次世界大战期间，由于战争的原因，劳动力不足和农产品价格上涨，促进了农田拖拉机的发展。1910— 1920年间，以蒸汽机和以内燃机为动力的拖拉机之间展开了激烈的竞争，后者显示了更大的优越性，逐渐淘汰了前者。今天的拖拉机都使用柴油内燃机。

发展趋势

从拖拉机的生产和使用情况来看，耕王拖拉机，拖拉机的主要发展趋势是：平均功率不断增大。不论农业用拖拉机还是工业用拖拉机，为了提高单机的作业生产率，平均功率继续增大，但增长的速率已有降低趋势。北美地区和苏联因人少地多，农业生产规模大，大多采用大型农机具，并配备相应的大功率拖拉机。在一般发展中国家里仍以中小功率拖拉机为主，但其平均功率也在不断增大。